深扒京東智慧物流三大支柱：AI+物流到底發展得怎麽樣了？
随着技術逐漸成熟，人工智能正被應用到越來越多的(de)領域當中，帶來日新月異的(de)變化。其中，勞動力密集的(de)倉儲物流行(xíng)業是人工智能技術非常重要的(de)應用場景之一(yī)。
結合雲計算、大數據、物聯網和(hé)人工智能等多項技術的(de)優勢，企業可(kě)以搭建起"物流+互聯網+大數據"相融合的(de)一(yī)體化産業生态平台，提升集約化管理(lǐ)水平；為(wèi)物流組織、市(shì)場營銷、經營管理(lǐ)提供智能化大數據分析決策支持；為(wèi)線上線下物流運輸、倉儲配送、商(shāng)品交易、金融服務、物流誠信等業務提供一(yī)站式、全方位服務，形成覆蓋線上線下的(de)物流生态系統。
京東雖然是一(yī)家以電商(shāng)為(wèi)核心業務的(de)企業，卻擁有(yǒu)龐大的(de)物流體系和(hé)地(dì)面配送部隊，對應用人工智能等先進技術提升效率并壓縮成本有(yǒu)着強烈的(de)需求。為(wèi)此，京東于2016年(nián)成立了X事業部，專注智慧物流相關技術的(de)研發。如(rú)今，京東在智慧物流領域已經取得了突飛(fēi)猛進式的(de)發展，構建起了以無人倉、無人機(jī)和(hé)無人車為(wèi)三大支柱的(de)智慧物流體系。
作為(wèi)一(yī)家走在技術前沿的(de)企業，京東的(de)智慧物流體系在某種程度上代表了人工智能技術在我(wǒ)國(guó)物流行(xíng)業的(de)落地(dì)情況。下面雷鋒網就通過詳細分析京東的(de)智慧物流體系，并簡單對比國(guó)外同行(xíng)，看看我(wǒ)國(guó)的(de)智慧物流技術究竟發展到了一(yī)個什麽樣的(de)水平。
無人倉
京東無人倉裏主要運用到了三種機(jī)器人——大型搬運機(jī)器人、小型穿梭車以及揀選機(jī)器人。
搬運機(jī)器人負責搬運大型貨架，自(zì)重約100公斤，但負載量高(gāo)達300公斤左右，行(xíng)進速度約2m/s。這是個什麽樣的(de)水平呢(ne)？我(wǒ)們(men)可(kě)以将它與亞馬遜的(de)kiva機(jī)器人進行(xíng)簡單對比。
2012年(nián)，亞馬遜以7.75億美元收購了倉儲機(jī)器人公司Kiva Systems，并用其機(jī)器人提升倉儲物流系統。據悉，亞馬遜在其倉儲中心共投放了三萬台Kiva機(jī)器人。這些機(jī)器人高(gāo) 16 英寸，重約 145 公斤，移動速度可(kě)達 5 英裏每小時（約2.2米/s），最多可(kě)承載 317 公斤的(de)貨物，準确率達到99.99%。由此可(kě)見，京東與亞馬遜的(de)搬運機(jī)器人在參數上基本接近。不過必須指出的(de)是，倉儲物流系統的(de)智慧程度不僅受單個機(jī)器人的(de)性能影響，更取決于其智能調度系統的(de)聰明程度；此外，幹巴巴的(de)參數也不能完全代表性能的(de)優劣。因此，數據上的(de)對比僅作為(wèi)一(yī)種參考，這是本文中貫穿始終的(de)原則。
除了大型搬運機(jī)器人，小型穿梭車在京東的(de)智慧倉儲系統中也扮演着重要角色。據悉，京東研發的(de)shuttle穿梭車在空載情況下速度峰值可(kě)達到6m/s，加速度為(wèi)4m/s，僅落後于以精密儀器聞名于世的(de)日本某企業0.6m/s，其實力可(kě)見一(yī)斑。
這些穿梭車的(de)主要職責是将周轉箱搬起，并送到貨架盡頭的(de)暫存區。貨架外側的(de)提升機(jī)會及時把暫存區的(de)周轉箱帶到下方的(de)輸送線上。整個貨架在穿梭車的(de)幫助下，可(kě)以實現每小時1600箱的(de)巨大吞吐量。
接下來，就輪到揀選機(jī)器人出場了。京東的(de)delta揀選機(jī)器人配有(yǒu)先進的(de)3D視(shì)覺系統，可(kě)以從周轉箱中識别出客戶需要貨物，并通過工作端的(de)吸盤把貨物轉移到訂單周轉箱中，揀選完成後，通過輸送線将訂單周轉箱傳輸至打包區，打包員将商(shāng)品進行(xíng)打包後，一(yī)個個包裹就可(kě)以發往全國(guó)各地(dì)了。
據了解，目前京東“無人倉”的(de)存儲效率是傳統橫梁貨架存儲效率的(de)5倍以上，并聯機(jī)器人揀選速度可(kě)達3600次/小時，相當于傳統人工揀選的(de)5-6倍。
而亞馬遜也表示，用Kiva機(jī)器人堆積客戶商(shāng)品，作業效率要比傳統的(de)物流作業提升2-4倍，同時還能節約20%的(de)倉庫營業支出。
無人機(jī)
倉庫環境相對封閉簡單，應用人工智能技術的(de)門檻較低(dī)，而戶外環境則要複雜得多。京東的(de)下一(yī)個目标就是讓人工智能走出倉庫，用無人機(jī)給用戶派送包裹。
目前，大多數電商(shāng)公司的(de)無人機(jī)測試還隻停留在輕量包裹階段，例如(rú)亞馬遜在去(qù)年(nián)12月份完成的(de)Prime Air無人機(jī)送貨，包裹的(de)重量被限制在5磅（2.3公斤）以內(nèi)。據悉，Prime Air無人機(jī)的(de)設計結合了直升機(jī)和(hé)飛(fēi)機(jī)的(de)特點，航程15英裏（約合24公裏），最高(gāo)時速為(wèi)90公裏。
在無人機(jī)領域，京東走得更加激進一(yī)些。6月28日，京東宣布其無人機(jī)送貨正式進入常态化運營。所謂的(de)常态化運營其實仍然是小規模的(de)試運營，僅局限于以西安航天基地(dì)通用機(jī)場和(hé)陝西職業技術學(xué)院為(wèi)中心，半徑為(wèi)8公裏左右的(de)區域。據雷鋒網了解，京東以這兩個點為(wèi)中心，規劃了40條左右的(de)航線。用于運送包裹的(de)無人機(jī)，載重量為(wèi)10-15公斤，續航裏程為(wèi)15-20公裏。
京東用無人機(jī)送貨
雷鋒網了解到，京東還在西安建立了研發中心，重點研制載重200公斤-2噸，覆蓋半徑超過500公裏的(de)支線級中大型無人機(jī)，以進一(yī)步提高(gāo)倉庫的(de)輻射能力，降低(dī)庫存成本。
但無論對于亞馬遜還是京東，無人機(jī)送貨短(duǎn)時間內(nèi)都難以實現。除了技術尚不成熟，監管問題也是一(yī)條難以逾越的(de)鴻溝。好消息是，本周四美國(guó)聯邦航空局（FAA）協調該國(guó)交通運輸部門制定的(de)一(yī)份無人機(jī)運貨條款，為(wèi)無人機(jī)送貨掃清了部分障礙。該法案放寬了飛(fēi)行(xíng)地(dì)域的(de)限制，要求企業針對無人機(jī)飛(fēi)行(xíng)期間數據的(de)“收集、使用、保留和(hé)傳播”作隐私記錄。而國(guó)內(nèi)目前還沒有(yǒu)相關政策出台。
無人車
既然無人機(jī)送貨這條路一(yī)時半會兒走不通，京東就又開始在無人車上動起了心思。前幾天的(de)6.18上，京東就用無人車搞了條大新聞——在校園內(nèi)送快遞。
用于派送快遞的(de)無人車不算大，更像是一(yī)個機(jī)器人，可(kě)以放置5件快遞，從直播畫面來看，隻能放得下中小件快遞。充滿電，可(kě)以一(yī)口氣跑20公裏左右。
京東用于送貨的(de)無人車
據京東的(de)工作人員介紹，這個配送機(jī)器人還具備自(zì)主學(xué)習能力：可(kě)根據配送過程中實際的(de)環境、路面、行(xíng)人以及交通環境進行(xíng)調整。在行(xíng)駛過程中，無人車頂的(de)激光感應系統會自(zì)動檢測前方行(xíng)人車輛，靠近三米左右會自(zì)動停車。遇到障礙物會自(zì)動避障，可(kě)攀登25度的(de)斜坡。
不過從實際體驗來看，這個無人送貨車的(de)啓發意義大于實用。因為(wèi)一(yī)旦它檢測到前方有(yǒu)人就會停下來。而遇到路口，即使是很小的(de)行(xíng)人路口，也會降至龜速“爬行(xíng)”過去(qù)。此外，它隻能以短(duǎn)信的(de)形式通知收貨人取件，如(rú)果收貨人不小心錯過了短(duǎn)信，它就會在收貨點傻傻等待半個小時，如(rú)果半個小時內(nèi)無人取貨，才開始配送下一(yī)單。綜合下來，其派件速度實在太慢了，還不如(rú)用戶親自(zì)前往派件點取件來得方便。
仔細分析京東智慧物流的(de)三大支柱——無人倉、無人機(jī)和(hé)無人車，我(wǒ)們(men)不難發現人工智能技術在倉儲物流領域的(de)應用，仍然局限于倉庫等較為(wèi)封閉和(hé)簡單的(de)環境，而且機(jī)器人目前扮演的(de)還隻是輔助角色。京東智能倉研發負責人秦恒樂(yuè)認為(wèi)，把無人倉庫理(lǐ)解為(wèi)用機(jī)器取代人，不留一(yī)個人操作，是十分片面的(de)看法。無人倉庫大面積推廣将是一(yī)個漫長(cháng)的(de)過程，時間至少要以五年(nián)來計算。
而要在開放的(de)自(zì)然環境中，用機(jī)器人大規模取代人類派送員，短(duǎn)期內(nèi)更是絕不可(kě)能實現。京東無人車商(shāng)務負責人樊晨估計，這個時間也許是50年(nián)。
